隼鸟号（日文：はやぶさ）是日本宇宙航空研究開發機構的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将游隼号探测器送往小行星25143（又名「糸川」；Itokawa），采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。

      隼鸟号原预计于2007年6月返回地球，但由於懷疑探測器的燃料洩漏，延後3年後於2010年6月13日日本時間22時51分返回地球，本體於大氣層燒毀，而內含樣本的隔熱膠囊與本體分離後在澳大利亚內陸著陸。

      隼鸟号在宇宙中旅行了七年，穿越了約六十億公里的路程。這是人類第一次對地球有威脅性的小行星，進行物質蒐集的研究，也是第一個把小行星物質帶回地球的任務。